Схема подключения энкодера к контроллеру
Подключение инкрементального энкодера к микроконтроллеру PIC16F877A
Энкодеры применяются для создания точной и быстродействующей обратной связи по координате со всеми типами электродвигателей. Причем обратная связь может осуществляться по положению оси мотора, по линейному положению позиционера, углу поворота моторизованного столика или по любому параметру, непосредственно связанному с положением оси мотора и измеряемому с помощью двухканального квадратурного энкодера, удовлетворяющего требованиям описанным в разделе Технические характеристики для соответствующего типа контроллера. Контроллер 8SMC5 поддерживает как дифференциальные энкодеры, так и простые single-ended энкодеры, с возможностью автоопределения типа энкодера.
В станках, кранах, лифтовых приводах, промышленных роботизированных системах требуется очень точное позиционирование вала и регулирование частоты его вращения. Использование частотных преобразователей с векторным управлением с обратной связью по скорости позволяет решить эту задачу. Для претенциозного регулирования скорости и позиционирования вала двигателя в состав электропривода включаются энкодеры. Использование частотно-регулируемого привода с датчиками скорости и положения позволяет заменить дорогостоящие сервоприводы. Энкодер — устройство для преобразования угла поворота или скорости вращения в электрический сигнал.
Очень часто оно являлось единственным средством общения с 3D-принтерами прошлого поколения, а многими приверженцами старой школы считается самым удобным решением и сейчас. Именно его мы рассмотрим внимательно в этой статье и разберемся, как его можно использовать в своих проектах. Главное, что их объединяет, это возможность преобразовывать угол поворота в сигналы, понятные контроллеру. Точность промышленных энкодеров может достигать сотых и даже тысячных долей градуса, наши же DIY энкодеры имеют всего несколько десятков шагов на оборот, чего вполне достаточно для решения их задач. По способу выдачи информации подразделяются на инкрементальные и абсолютные. Абсолютный всегда выдает информацию о своем точном положении в данный конкретный момент, независимо от предыдущих состояний и событий.